2024 Auteur: Malcolm Clapton | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-17 03:55
Il ne fait pas de culbutes, mais dans les situations d'urgence, cela peut être très utile.
Des ingénieurs de l'Institut italien de technologie ont présenté un robot inhabituel équipé de quatre pattes avec six degrés de liberté. En plus d'eux, il dispose également de deux bras, auxquels vous pouvez connecter différents types de manipulateurs.
Un tel ensemble de membres contrôlables explique pleinement le nom du robot - Le Centauro. Tout d'abord, il est conçu pour effectuer diverses opérations de sauvetage où il est trop dangereux pour une personne de se trouver. Cela peut être soit le déblaiement des débris, soit le déminage.
Au bout de chaque jambe du robot, il y a une roue pivotante qui lui permet de se déplacer proprement et en douceur sur une surface plane. Dans des situations de mouvements difficiles, il peut très bien marcher ou même escalader des obstacles.
La hauteur d'un tel "centaure" est de 1,5 mètre et son poids est de 93 kilogrammes. Avec une seule charge de batterie, il peut fonctionner pendant environ 2,5 heures. Le robot est contrôlé par l'opérateur, mais une autonomie partielle lui permet de traiter indépendamment les commandes de haut niveau et de les décomposer en commandes de bas niveau.
À l'avenir, il est prévu d'utiliser un exosquelette spécial pour contrôler les manipulateurs, des pédales pour contrôler les mouvements et un casque de réalité virtuelle qui permet de diffuser des images des caméras du Centauro.
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